Quando o semáforo muda para a cor amarela, muitos condutores ficam em dúvida sobre o que a lei de trânsito determina. Em cruzamentos movimentados ou vias rápidas, é comum ver veículos acelerando ao perceber a transição do verde para o amarelo, o que gera questionamentos sobre segurança, legalidade e o que realmente diz o Código de Trânsito Brasileiro (CTB).

O que a lei de trânsito determina sobre o sinal amarelo?

O CTB não proíbe explicitamente “avançar no amarelo”, mas define a cor amarela como advertência de que o sinal irá fechar. A orientação é reduzir a marcha e parar, sempre que houver espaço e tempo suficientes, evitando freadas bruscas que possam causar colisões traseiras.

Documentos técnicos tratam a luz amarela como um estado de transição, no qual o motorista deve se preparar para imobilizar o veículo antes da faixa de pedestres ou da linha de retenção. Se o condutor já estiver muito próximo do cruzamento, em velocidade compatível e a parada for perigosa, a passagem no amarelo é admitida como conduta de segurança.

Quando avançar o sinal amarelo pode gerar multa?

A autuação normalmente ocorre quando o veículo cruza a linha de retenção com o sinal já vermelho, conforme o artigo 208 do CTB, caracterizando infração gravíssima. A simples passagem no amarelo, em regra, não é registrada pelos equipamentos eletrônicos de fiscalização.

No entanto, se o condutor acelera de forma arriscada para “aproveitar o amarelo”, pode ser enquadrado por desrespeito à sinalização (artigo 220) ou direção sem atenção e cuidados indispensáveis (artigo 169). Em fiscalização presencial, o contexto da manobra é decisivo para a caracterização da infração.

Como o condutor deve agir diante do sinal amarelo?

Ao se deparar com o sinal amarelo, o motorista deve avaliar distância até o cruzamento, velocidade e fluxo ao redor. A conduta preferencial é reduzir gradualmente e parar, desde que isso não gere risco para si ou para outros usuários da via.

Alguns cuidados práticos ajudam a adequar a conduta à lei e aumentar a segurança:

• Manter velocidade compatível com o limite da via, evitando freadas bruscas.
• Observar a distância até a linha de retenção e antecipar a parada segura.
• Evitar acelerar quando o verde começa a piscar ou o amarelo acende.
• Respeitar a faixa de pedestres, parando antes dela na transição para o vermelho.

Em quais situações passar no amarelo é aceitável pela legislação?

A passagem no amarelo é aceita quando parar seria mais perigoso do que seguir, como quando o veículo já ultrapassou ou está sobre a linha de retenção no momento da mudança de cor. Também se admite essa conduta quando a freada necessária para parar seria brusca a ponto de provocar colisão traseira.

Isso não significa autorização para avançar sempre que o semáforo ficar amarelo. A legislação e a engenharia de tráfego partem do princípio de que o condutor deve dirigir de forma previsível, ajustando a velocidade para conseguir parar com segurança quando a luz de advertência acender.

Por que dirigir com previsibilidade no sinal amarelo é essencial?

Dirigir de forma previsível ao se aproximar de semáforos reduz conflitos, evita multas e diminui o risco de acidentes. A atenção ao amarelo faz parte da responsabilidade compartilhada entre motoristas, pedestres e ciclistas no uso do espaço viário.

Ao associar o amarelo à preparação para parar, e não ao incentivo para acelerar, o condutor cumpre o CTB e contribui para um trânsito mais seguro e organizado, em conformidade com as orientações vigentes até 2025.

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