O que diz a lei sobre circular sem o licenciamento do veículo
Veja como evitar surpresas e manter seu veículo regularizado
Dirigir um automóvel no Brasil exige manter o licenciamento do veículo em dia, pois é ele que autoriza a circulação legal nas vias públicas. O não pagamento anual do licenciamento, vinculado ao IPVA, seguro obrigatório (quando existente) e multas, torna o carro, moto ou caminhão irregular e sujeita o condutor a penalidades previstas no Código de Trânsito Brasileiro (CTB), independentemente de quem seja o proprietário.
O que é o licenciamento do veículo e qual a sua função?
O licenciamento é o procedimento anual que, após a quitação de tributos e débitos, permite a emissão do Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV), hoje majoritariamente digital. Ele comprova que o veículo está regular perante o Detran e apto a circular.
Sem o licenciamento em dia, o veículo é considerado não licenciado, mesmo que esteja em boas condições mecânicas ou segurado. A apresentação do CRLV é exigida em fiscalizações e também para venda, transferência e alguns tipos de seguro.
O que a lei determina sobre circular sem licenciamento em dia?
O artigo 230, inciso V, do CTB classifica como infração gravíssima conduzir veículo não registrado ou não devidamente licenciado. Em 2025, a base legal permanece a mesma, ainda que o CRLV tenha migrado para o formato eletrônico em quase todo o país.
A irregularidade pode ser identificada em abordagens presenciais ou por sistemas eletrônicos de fiscalização. Uma vez constatado o atraso, o veículo não deve permanecer circulando até que a situação seja regularizada junto ao órgão de trânsito.

Em quais situações o veículo pode ser liberado ou retido?
A autoridade de trânsito pode, em algumas irregularidades, liberar o veículo após autuação, desde que não haja risco à segurança. Para licenciamento vencido, porém, a regra é mais rígida e normalmente prevê remoção.
Problemas apenas de porte do documento físico configuram infração distinta, hoje mitigada pelo CRLV-e. Já débitos em aberto podem bloquear o licenciamento, impedindo indiretamente a circulação legal, mesmo que o veículo esteja em perfeito estado.
Quais são as penalidades por dirigir com licenciamento atrasado?
Ao ser flagrado com o licenciamento vencido, o condutor sofre consequências que atingem tanto a CNH quanto a própria posse e uso do veículo. As penalidades independem de o motorista ser ou não o proprietário.
Multa gravíssima
Infração gravíssima, com aplicação de multa e 7 pontos na CNH.
Remoção do veículo
O veículo pode ser removido como medida administrativa imediata.
Pátio e taxas
Possível permanência em pátio, com cobrança de guincho e diárias.
Impedimento de seguir viagem
O condutor não pode prosseguir até a regularização ou liberação formal do veículo.
Como manter o licenciamento em dia e evitar penalidades?
Para evitar multas e remoção, é essencial acompanhar o calendário de licenciamento do Detran do estado onde o veículo está registrado, geralmente organizado pelo final da placa. Após o pagamento, o CRLV digital deve ser emitido e mantido acessível.
Consultar periodicamente a situação do veículo em serviços online gratuitos ajuda a detectar bloqueios, multas ou pendências antes do vencimento. Assim, o motorista circula em conformidade com o CTB e reduz o risco de surpresas em fiscalizações.
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